一工程配置与电机控制部分一问？

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悠闲使我快乐！前言：关于手机的挑选。学校发展的无刷电机：我们准备的有刷电机：带索尼编码器！电机参数：名称：索尼电机（直流减速电机）型号：JGA25-370电压：12V转速：慢

Loafing makes me happy！ 前言

关于电机的选择。
学校发的无刷电机：

我们准备的有刷电机：

带霍尔编码器！

电机参数：
名称：驰名电机（直流减速电机）

型号：JGA25-370

电压：12V

转数：1360r/min

既然做云台，那么核心是PID控制。PID以后再讲。本期先讲电机的部分内容。

无刷or有刷？

无刷电机需要foc控制与SVPWM调制，算法较为繁琐。捣鼓期间也遇到不少bug，故舍弃无刷电机，选择有刷电机。为啥？代码简单呗！

（补充：若无刷电机用PWM而不是SVPWM，则会很烫很烫，烧起来也说不定~）

一、硬件准备

• stm32F401/411开发版（SAST）
• J-LINK/ST-LINK下载器
• 直流有刷电机JGA25-370（带编码器）
• 电机驱动板L298N/TB6612
• 12V锂电池

二、工程配置

新建stm32工程，这里采用的是cubmx+keil5方式。