.NET6环境下，如何构建Modbus TCP协议解析与仿真，实现基础通信功能？

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前言：随着工业化的不断发展，我国正迎来日益频繁的发展，尤其是从互联网走向传统行业。其中，工业领域更是其中的重中之重，包括各大企业也在陆续加入工业4.0的进程。工业领域，最核心的基础。

前言：随着工业化的发展，目前越来越多的开发，从互联网走向传统行业。其中，工业领域也是其中之一，包括各大厂也都在陆陆续续加入工业4.0的进程当中。

工业领域，最核心的基础设施，应该是与下位硬件设备或程序进行通信有关的了，而下位机市场基本上是PLC的天下。而PLC产品就像编程语言一样，类型繁多，协议也多种多样。例如，西门子PLC最常用的S7协议、施耐德PLC最常用的Modbus协议、以及标准工业通信协议CIP协议等等。而多种通信协议里面，基于以太网通信的居多。以太网通信的里面，通用协议除了CIP协议，就属于Modbus TCP协议了。

接下来的内容，我会以从头开发一个简单的基于modbus tcp通信的案例，来实现一个基础的通信功能。

有关环境：

开发环境： VS 2022企业版

运行环境： Win 10 专业版

.NET 环境版本： .NET 6

源码在文末

1、新建一个基于.NET 6带控制器的webapi项目，以及一个类库项目。如下图所示，新建以后的项目目录结构。

2、由于modbus tcp通信实际上就是一个socket通信，所以在类库项目下，先创建了一个Modbus服务类，并且提供一个基于socket通信连接的方法。socket连接以后，需要返回socket实例拿来使用。