ROS2进阶：如何快速定位并展示指定包内所有节点？

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说明：在ROS或ROS2的Windows环境下，由于没有类似Ubuntu的grep指令，相应的命令是使用find。以下以examples中的cpp publisher为例进行说明。

源码参考地址：GitHub - ros2/examples: Example packages for ROS2

说明：ROS或ROS2在Windows下没有ubuntu那样的grep指令，相应的指令是使用find。

我这里以examples中的cpp publisher为例进行说明。