如何用Linux C语言编写一个简单的ICMP ping程序？

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背景：实现一个在没有外网的情况下，自动重启路由器的功能，不使用ping命令，因为调用system(ping)可能比较耗时，且需要单独开启线程。

内容：找到了一个实现ICMP协议的代码，可以用来检测网络连接。

背景：

想实现一个在没外网的时候就自动重启路由器的功能。

又不想用ping命令，因为在代码里调用system("ping"); 可能会比较耗时，得单开线程。于是找了个实现ICMP协议的代码。