如何利用Beizer和改进PSO算法在风环境下进行翼伞航迹规划并附Matlab代码实现?
- 内容介绍
- 文章标签
- 相关推荐
本文共计567个文字,预计阅读时间需要3分钟。
1+简介+针对当前航空飞行轨迹规划中尚未考虑复杂风场影响,文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航迹+轨迹规划问题转化为Bezier曲线的参数寻优问题,针对风场环境可行。
1 简介
针对当前翼伞空投航迹规划中未考虑复杂风场影响,文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航 迹规划问题转换成 Bezier 曲线的参数寻优问题,针对风场环境下可行轨迹特点提出优化策略,提出改进的粒子群优 化算法求取最优解。实验结果表明,该航迹规划算法能在复杂风场环境下求出一条满足各种要求的最优航迹,算法设计合理,工程易实现。
本文共计567个文字,预计阅读时间需要3分钟。
1+简介+针对当前航空飞行轨迹规划中尚未考虑复杂风场影响,文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航迹+轨迹规划问题转化为Bezier曲线的参数寻优问题,针对风场环境可行。
1 简介
针对当前翼伞空投航迹规划中未考虑复杂风场影响,文中提出一种利用风场优势求解最优航迹的算法。将航 迹规划问题转换成 Bezier 曲线的参数寻优问题,针对风场环境下可行轨迹特点提出优化策略,提出改进的粒子群优 化算法求取最优解。实验结果表明,该航迹规划算法能在复杂风场环境下求出一条满足各种要求的最优航迹,算法设计合理,工程易实现。

