SAEJ1939协议下，CAN总线如何实现无线批量数据高效传输？

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CAN总线（控制器局域网络总线）是一种广泛应用于汽车通信与控制的网络总线，以其高实时性、高可靠性、功能完善、性价比高、开发周期短等优点，在众多汽车制造商和供应商中得到广泛选用。

CAN总线

CAN（控制器局域网络）总线，以其高实时性、高可靠性、功能完善、高性价比、开发周期短、等诸多优点，被大量应用于车辆通信及控制，几乎所有汽车生产商及其供应商都选则CAN总线做为通信介质。

SAEJ1939协议

SAEJ1939协议是在CAN2.0B的基础之上做了进一步封装，相较于七层OSI模型，更加简单、易于上手，该协议主要面向客车和大中型载重货车。SAEJ1939数据帧结构如下：

从上图可知，一帧CAN数据帧最大可携带8 Byte（64bit）数据。而在日常车辆控制中往往需要传输的内容远大于此数量。在SAEJ1939-21中专门规定了传输协议功能。

无线传输协议功能主要分为两个部分：消息的拆装与重组，连接管理。

消息拆装与重组：

大于8个字节的数据不能通过用一个单独的CAN数据帧来传输。它们需要被拆分成多个小的数据包，使用单独的数据帧依次传送。接收者则负责按编号将这个单独的数据包重组长数据，并传给应用程序。

连接管理：

连接管理包含三个过程：建立连接、数据传输、连接关闭。