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动作捕捉在丝驱动连续体机器人运动学研究中应用前景如何？

本文共计834个文字，预计阅读时间需要4分钟。机械装置在工业中广泛应用，但在极端和复杂环境中受限。仿生连续体机器人能在运动中生存。连续体机器人由连续关节组成。刚性机械臂在工业中已经有大量应用，但是在狭窄和环境复杂的场景中有很大局限性，受到蛇