
在端到端自动驾驶中,如何通过轨迹引导控制预测实现简单而有效的预测方法?
本文共计2056个文字,预计阅读时间需要9分钟。参考与前文:Summary: Leaderboard 现存第一名的TCP,非常简单的设置,取得了很好的效果,论文链接:Trajectory-guided Control Prediction
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