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Unity-A*寻路算法如何应用于长尾词路径规划？

本文共计1259个文字，预计阅读时间需要6分钟。A*寻路算法+最短路径+将地图存成二维数组，通过行列表查找；+每一步都查找周围四个或八个方向的所有点，放入开表；+判断是否越界、是否阻碍、是否已在确定的路径中+计算每个方向上的代价A-Star