Harris

如何用Python编程实现Harris角点检测算法？

本文共计635个文字，预计阅读时间需要3分钟。算法流程：将图像转换为灰度图 + 使用Sobel滤波器求出边缘 + 计算Hessian矩阵：将高斯滤波器分别作用于Ix、Iy、IxIy + 计算每个像素的R=det(H) - k(trace(H