如何全面理解并掌握【23种设计模式】中的每一种设计模式？
本文共计3328个文字，预计阅读时间需要14分钟。一、设计模式概述：设计模式（Design pattern）代表了软件开发中最优秀的实践，通常是经验丰富的面向对象软件开发人员所采用的方法。设计模式是软件开发人员在软件开发过程中面临的一般问题
自动驾驶中可解释AI综述和未来研究方向有哪些值得深入探讨？
本文共计3814个文字，预计阅读时间需要16分钟。作者：黄波 + 编辑：3D视觉工坊来源：arXiv，2021年12月21日上传内容：自动驾驶中的可解释人工智能：全面概述及未来研究方向指南作者丨黄浴编辑丨3D视觉工坊arXiv上2021年1
视觉与惯导、视觉与深度学习SLAM，哪种融合技术能实现更精准的实时定位与导航？
本文共计4958个文字，预计阅读时间需要20分钟。SLAM包含两大核心任务：定位与建图。在移动机器人或自动驾驶中，这是一个至关重要的课题：机器人需要精确移动，这就需要有一个环境的地图。因此，构建环境的地图是必不可少的。SLAM包含了两个主要