惯导

视觉与惯导、视觉与深度学习SLAM，哪种融合技术能实现更精准的实时定位与导航？

本文共计4958个文字，预计阅读时间需要20分钟。SLAM包含两大核心任务：定位与建图。在移动机器人或自动驾驶中，这是一个至关重要的课题：机器人需要精确移动，这就需要有一个环境的地图。因此，构建环境的地图是必不可少的。SLAM包含了两个主要