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自动驾驶多传感器融合感知如何应对摄像头和激光雷达同时被蒙蔽的攻击？

本文共计3812个文字，预计阅读时间需要16分钟。作者王宁非+编辑机器之心+来自加州大学尔湾分校（UC Irvine）的研究者发现，L4级自动驾驶中，基于多传感器融合感知（Multi-Sensor Fusion based Percepti