多机

ROS多机通讯中，为何主机从机间订阅话题却收不到消息？

本文共计735个文字，预计阅读时间需要3分钟。在执行ROS分布式通信时，已设置好HOST并指定master地址。在树莓派上，可使用rostopic list查看话题序列表，但rostopic echo chatter无内容。在进行ROS分布