
ROS多机通讯中,为何主机从机间订阅话题却收不到消息?
本文共计735个文字,预计阅读时间需要3分钟。在执行ROS分布式通信时,已设置好HOST并指定master地址。在树莓派上,可使用rostopic list查看话题序列表,但rostopic echo chatter无内容。在进行ROS分布
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