自由度

如何将平面辅助视觉惯性里程计应用于6自由度姿态估计的机器人导航辅助系统？

本文共计2421个文字，预计阅读时间需要10分钟。基于平面辅助的视觉惯性里程计：用于机器人导航辅助的6自由度位姿估计方法——张鹤、叶舱（IEEE高级会员）[论文速览]Plane-Aided Visual-Inertial Odometry