Mobile3DRecon手机上能实现实时单眼3D重建吗？
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本文共计2389个文字，预计阅读时间需要10分钟。
今日为大家推荐的文献是《Mobile3DRecon：Real-time Monocular 3D Reconstruction on a Mobile Phone》。该文在手机构建实时单目3D重建方面取得了显著成果。由浙江大学和商汤科技共同完成，并在ISMAR2020上荣获最佳论文奖。
今天为大家带来的文章是Mobile3DRecon: Real-time Monocular 3D Reconstruction on a Mobile Phone。在手机上实现实时的单眼3D重建。
此文由浙江大学和商汤合作完成，在ISMAR2020 上获得BestPaper的研究。
本文展示了在手机上实现实时单眼3D重建的系统，称为Mobile3DRecon。该系统使用嵌入式单眼相机，在后端提供了在线网格生成功能，并在前端提供了实时6DoF姿势跟踪，以供用户在手机上实现具有真实感的AR效果。
与大多数现有的仅使用基于点云的3D模型在线生成技术或离线的表面网格生成技术不同，本文提供了一种全新的在线增量网格生成方法来实现快速的在线密集表面网格重建，以满足实时的AR应用需求。
对于6DoF跟踪的每个关键帧，本文使用多视图半全局匹配（SGM）的方法进行的单眼深度估计，然后进行深度细化处理。生成模块将每个估计的关键帧深度图融合到在线密集表面网格上，这对于实现逼真的AR效果（例如碰撞和遮挡等）。
本文在两个中距离移动平台上验证了实时重建的结果，通过定量和定性评估的实验证明了所提出的单眼3D重建系统的有效性。该系统可以处理虚拟物体与真实物体之间的遮挡和碰撞场景以实现逼真的AR效果。
本文共计2389个文字，预计阅读时间需要10分钟。
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本文展示了在手机上实现实时单眼3D重建的系统，称为Mobile3DRecon。该系统使用嵌入式单眼相机，在后端提供了在线网格生成功能，并在前端提供了实时6DoF姿势跟踪，以供用户在手机上实现具有真实感的AR效果。
与大多数现有的仅使用基于点云的3D模型在线生成技术或离线的表面网格生成技术不同，本文提供了一种全新的在线增量网格生成方法来实现快速的在线密集表面网格重建，以满足实时的AR应用需求。
对于6DoF跟踪的每个关键帧，本文使用多视图半全局匹配（SGM）的方法进行的单眼深度估计，然后进行深度细化处理。生成模块将每个估计的关键帧深度图融合到在线密集表面网格上，这对于实现逼真的AR效果（例如碰撞和遮挡等）。
本文在两个中距离移动平台上验证了实时重建的结果，通过定量和定性评估的实验证明了所提出的单眼3D重建系统的有效性。该系统可以处理虚拟物体与真实物体之间的遮挡和碰撞场景以实现逼真的AR效果。