为什么在bash环境下运行rosrun命令会提示command not found？

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1. 当运行`rosrun`时出现如下错误： + /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 解决方法：`sudo apt-get install rosbash`

2. 重新运行`rosrun`命令，又出现如下错误： + /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 原因：是因为ROS安装不完整。

1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。

解决方法：

sudo apt-get install rosbash

如下图：

2.然后再运行rosrun命令，又出现如下错误？

/usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found

那是因为ros安装的时候没有添加路径：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

然后继续就可以了