CAN总线有哪些显著特点？

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1. CAN是Controller Area Network，由德国博世公司于1986年开发。通过ISO11898和ISO11519标准。

2.主要特性：安全性、适应性。

1.CAN是ControllerAreaNetwork.由1986年德国博世公司开发出后通过ISO11898ISO11519标准。2.主要特征有安全性、舒适性、方

1.CAN 是 Controller Area Network .由1986年德国博世公司开发出后通过ISO11898  ISO 11519标准。

2.主要特征有安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本等特点。

                                                                 车载网络图形

                                                    总线 连接图

3.CAN特点

1 多主控 多个单元在总线空闲都可以发送消息。

在总线空闲时所有的单元都可开始发送消息多主控制。 最先访问总线的单元可获得发送权CSMA/CA 方式 *1 。 多个单元同时开始发送时发送高优先级 ID 消息的单元可获得发送权。

2消息发送

在 CAN 协议中所有的消息都以固定的格式发送。