如何通过VPN连接Linux系统，访问VirtualBox中的guest虚拟机？

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我已经尝试了一些构建建议，但还没有找到能使其工作的方案。我的主机正在运行Ubuntu。我已安装了VirtualBox，并创建了一个仅主机配置的虚拟机，将主机IP设置为192.168.1.我已搜索并尝试了一些构建方案。