如何通过STM32F407学习实现嵌入式系统开发？

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阅读数据手册，根据数据手册实现功能代码+软件库点亮LED+main.c+void delay(uint32_t count){ for(;;count--); } int main(void){ /* 在这里添加自己的程序 */ LED_GPIO_Config(); while(1){ /* 流水灯 */ /* GPIO_ResetBits(GP... */ } }

读懂数据手册，根据数据手册实现功能代码

固件库点灯

main.c

void delay(uint32_t count) { for(;count!=0;count--); } int main(void) { /*在这里添加自己的程序*/ LED_GPIO_Config(); while(1) { /*流水灯*/ /* GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); delay(0xffffff); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); delay(0xffffff); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); delay(0xffffff); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); */ /*三种灯一块亮*/ /* GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); delay(0xffffff); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); delay(0xffffff); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); */ } }

bsp_led.c

#include "bsp_led.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" void LED_GPIO_Config(void) { /*第一步：打开外设的时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); /*第二步：定义一个GPIO初始化结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /*第三步：配置GPIO初始化结构体的成员*/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//选择要控制的GPIO引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//设置引脚模式为输出模式 GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置引脚的输出类型为推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed; //设置引脚速率为2MHZ->low GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //设置引脚为上拉模式 /*第四步：调用GPIO初始化函数，将配置好的结构体成员的额参数写入寄存器*/ GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct); }

按键->点灯灭灯->扫描按键按下

main.c

#include "bsp_key.h" #include "bsp_led.h" void delay(uint32_t count) { for(;count!=0;count--); } int main(void) { /* LED_GPIO_Config(); KEY_GPIO_Config(); while(1) { if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_0) ==KEY_ON) { delay(0x3fffff); if(Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_0)==KEY_ON) { LED1_TOGGLE; } } if(Key_Scan(GPIOC,GPIO_Pin_13) ==KEY_ON) { delay(0x3fffff); if(Key_Scan(GPIOC,GPIO_Pin_13) ==KEY_ON) { LED2_TOGGLE; } } } */ }

bsp_key.c

#include "bsp_key.h" void KEY_GPIO_Config(void) { /*第一步：打开GPIO的时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); /*第二步：定义一个GPIO初始化结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /*第三步：配置GPIO初始化结构体的成员*/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选择要控制的GPIO引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//设置引脚模式为输出模式 //GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置引脚的输出类型为推挽输出 //GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed; //设置引脚速率为2MHZ->low GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //设置引脚为上拉模式 /*第四步：调用GPIO初始化函数，将配置好的结构体成员的额参数写入寄存器*/ GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); /*第三步：配置GPIO初始化结构体的成员*/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//选择要控制的GPIO引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//设置引脚模式为输出模式 //GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//设置引脚的输出类型为推挽输出 //GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Low_Speed; //设置引脚速率为2MHZ->low GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //设置引脚为上拉模式 /*第四步：调用GPIO初始化函数，将配置好的结构体成员的额参数写入寄存器*/ GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct); } uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON) { while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON) return KEY_ON; } else return KEY_OFF; }

bsp_led.c

#include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(void) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK| LED2_GPIO_CLK| LED3_GPIO_CLK, ENABLE); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN; /*设置引脚模式为输出模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /*设置引脚为上拉模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /*设置引脚速率为2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/ GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN; GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN; GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*关闭RGB灯*/ LED_RGBOFF; }

RCC.寄存器->实现闪烁

main.c

#include "stm32f4xx.h" #include "./led/bsp_led.h" #include "bsp_clkconfig.h" void Delay(__IO u32 nCount); /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { /*程序来到这里的时候，系统的时钟已经由SystemInit这个函数初始化好了*/ User_SetSysClock(); //将startup_stm32f40xx.s中系统时钟初始化函数注释掉，系统自动使用HSI作为系统时钟 /* LED 端口初始化 */ LED_GPIO_Config(); /* 控制LED灯 */ while (1) { LED1(ON); Delay(0xffffff); LED1(OFF); Delay(0Xffffff); } } void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数 { for(; nCount != 0; nCount--); }

bsp_clkconfig.c

void User_SetSysClock(void) { RCC_DeInit();//复位RCC的所有寄存器 /******************************************************************************/ /* PLL (clocked by HSE) used as System clock source */ /******************************************************************************/ __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; /* Enable HSE */ //使能HSE RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ /*等待HSE启动稳定，如果超时则推出*/ do { HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter++; } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) { HSEStatus = (uint32_t)0x01; } else { HSEStatus = (uint32_t)0x00; } /*HSE 启动成功*/ if (HSEStatus == (uint32_t)0x01) { /* Select regulator voltage output Scale 1 mode */ /*选择电压调节器的模式为1*/ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; PWR->CR |= PWR_CR_VOS; /* HCLK = SYSCLK / 1*/ RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /* PCLK2 = HCLK / 2*/ RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2; /* PCLK1 = HCLK / 4*/ RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4; /* Configure the main PLL */ /*配置主PLL*/ // RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) | // (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24); RCC->PLLCFGR = 25 | (336 << 6) | (((2 >> 1) -1) << 16) | (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (7 << 24); /* Enable the main PLL */ /*使能主PLL，使能后参数不能更改*/ RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; /* Wait till the main PLL is ready */ /*等待主PLL稳定*/ while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) { } /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */ /*配置FLASH预取指，指令缓存，数据缓存，等待周期*/ FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; /* Select the main PLL as system clock source */ /*选择PLL时钟为系统时钟*/ RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; /* Wait till the main PLL is used as system clock source */ /*确保主PLL时钟选为系统时钟*/ while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL); { } } else { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock configuration. User can add here some code to deal with this error */ /*HSE启动失败，在这里添加启动失败的处理代码*/ } }

bsp_led.c

#include "./led/bsp_led.h" /** * @brief 初始化控制LED的IO * @param 无 * @retval 无 */ void LED_GPIO_Config(void) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK| LED2_GPIO_CLK| LED3_GPIO_CLK, ENABLE); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN; /*设置引脚模式为输出模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /*设置引脚为上拉模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /*设置引脚速率为2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/ GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN; GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN; GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*关闭RGB灯*/ LED_RGBOFF; }

RCC.固件库->实现闪烁

main.c

#include "./led/bsp_led.h" #include "bsp_clkconfig.h" void Delay(__IO u32 nCount); /** * @brief 主函数 * @param 无 * @retval 无 */ int main(void) { /*程序来到这里的时候，系统的时钟已经由SystemInit这个函数初始化好了*/ //User_SetSysClock(); /*如果开发板的外部晶振不是25M时，修改第一个形参M*/ //HSE_SetSysClock(25,336,2,7); HSI_SetSysClock(16, 336, 2, 7); //将startup_stm32f40xx.s中系统时钟初始化函数注释掉，系统自动使用HSI作为系统时钟 /* LED 端口初始化 */ LED_GPIO_Config(); MCO1_GPIO_Config(); MCO2_GPIO_Config(); RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_PLLCLK, RCC_MCO1Div_1); RCC_MCO2Config(RCC_MCO2Source_SYSCLK, RCC_MCO2Div_1); /* 控制LED灯 */ while (1) { LED1(ON); Delay(0xfffff); LED1(OFF); Delay(0Xfffff); } } void Delay(__IO uint32_t nCount) //简单的延时函数 { for(; nCount != 0; nCount--); }

bsp_clkconfig.c

#include "bsp_clkconfig.h" #include "stm32f4xx.h" void User_SetSysClock(void) { RCC_DeInit();//复位RCC的所有寄存器 /******************************************************************************/ /* PLL (clocked by HSE) used as System clock source */ /******************************************************************************/ __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; /* Enable HSE */ //使能HSE RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ /*等待HSE启动稳定，如果超时则推出*/ do { HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter++; } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET) { HSEStatus = (uint32_t)0x01; } else { HSEStatus = (uint32_t)0x00; } /*HSE 启动成功*/ if (HSEStatus == (uint32_t)0x01) { /* Select regulator voltage output Scale 1 mode */ /*选择电压调节器的模式为1*/ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; PWR->CR |= PWR_CR_VOS; /* HCLK = SYSCLK / 1*/ RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; /* PCLK2 = HCLK / 2*/ RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2; /* PCLK1 = HCLK / 4*/ RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4; /* Configure the main PLL */ /*配置主PLL*/ // RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) | // (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24); RCC->PLLCFGR = 25 | (336 << 6) | (((2 >> 1) -1) << 16) | (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (7 << 24); /* Enable the main PLL */ /*使能主PLL，使能后参数不能更改*/ RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; /* Wait till the main PLL is ready */ /*等待主PLL稳定*/ while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {} /* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */ /*配置FLASH预取指，指令缓存，数据缓存，等待周期*/ FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; /* Select the main PLL as system clock source */ /*选择PLL时钟为系统时钟*/ RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW)); RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; /* Wait till the main PLL is used as system clock source */ /*确保主PLL时钟选为系统时钟*/ while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL); {} } else { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock configuration. User can add here some code to deal with this error */ /*HSE启动失败，在这里添加启动失败的处理代码*/ } } void HSE_SetSysClock(uint32_t PLLM, uint32_t PLLN, uint32_t PLLP, uint32_t PLLQ) { ErrorStatus HSE_ErrorStatus = ERROR; RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ //使能HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSE_ErrorStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSE_ErrorStatus == SUCCESS) { /*选择电压调节器的模式为1*/ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; PWR->CR |= PWR_CR_VOS; RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_SYSCLK_Div4); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE, PLLM, PLLN, PLLP, PLLQ); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} /*配置FLASH预取指，指令缓存，数据缓存，等待周期*/ FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; /*选择PLL时钟为系统时钟*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} } else { /*HSE启动失败，在这里添加启动失败的代码*/ } } void MCO1_GPIO_Config(void) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; /*设置引脚模式为输出模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /*设置引脚为上拉模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /*设置引脚速率为2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void MCO2_GPIO_Config(void) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd ( RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /*设置引脚模式为输出模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /*设置引脚为上拉模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /*设置引脚速率为2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_High_Speed; /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void HSI_SetSysClock(uint32_t PLLM, uint32_t PLLN, uint32_t PLLP, uint32_t PLLQ) { volatile uint32_t HSI_ErrorStatus = 0; RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ //使能HSI RCC_HSICmd(ENABLE); HSI_ErrorStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY; if(HSI_ErrorStatus == RCC_CR_HSIRDY) { /*选择电压调节器的模式为1*/ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN; PWR->CR |= PWR_CR_VOS; RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_SYSCLK_Div4); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI, PLLM, PLLN, PLLP, PLLQ); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} /*配置FLASH预取指，指令缓存，数据缓存，等待周期*/ FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS; /*选择PLL时钟为系统时钟*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {} } else { /*HSI启动失败，在这里添加启动失败的代码*/ } }

bsp_led.c

#include "./led/bsp_led.h" /** * @brief 初始化控制LED的IO * @param 无 * @retval 无 */ void LED_GPIO_Config(void) { /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED相关的GPIO外设时钟*/ RCC_AHB1PeriphClockCmd ( LED1_GPIO_CLK| LED2_GPIO_CLK| LED3_GPIO_CLK, ENABLE); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN; /*设置引脚模式为输出模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*设置引脚的输出类型为推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /*设置引脚为上拉模式*/ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /*设置引脚速率为2MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; /*调用库函数，使用上面配置的GPIO_InitStructure初始化GPIO*/ GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN; GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的GPIO引脚*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN; GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /*关闭RGB灯*/ LED_RGBOFF; }