如何实现二叉树的层序遍历？

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给定二叉树的根节点 `root`，返回其节点值的层序遍历。

输入格式：`root=[3,9,20,null,null,15,7]`输出格式：`[[3],[9,20],[15,7]]`

输入格式：`root=[1]`输出格式：`[[1]]`

给你二叉树的根节点root，返回其节点值的层序遍历。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。