如何通过Tidhttp组件以xml参数执行Get请求并实现复杂功能？

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我成功使用Delphi 2010开发http get请求，但针对需要名为xml的参数的服务，请求失败并出现HTTP / 1.1 400 Bad Request错误。我注意到即使服务端省略了xml参数，请求仍然有效。我试过多次。