如何利用【colmap】在已知相机位姿的情况下实现高效的三维重建？
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本文共计718个文字，预计阅读时间需要3分钟。
在已知相机位姿的情况下，若对场景进行模糊/加密的重建，需要手动创建模糊模型。具体操作如下：
在新建的文件夹中创建以下文件：- cameras.txt- points3D.txt- images.txt
文件夹路径：path/to/manually/created/sparse/model
如果在已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建，需要手动创建稀疏模型。即在一个新文件夹中创建cameras.txt, points3D.txt 和 images.txt。
+── path/to/manually/created/sparse/model
│ +── cameras.txt
│ +── images.txt
│ +── points3D.txt
其中 points3D.txt 文件应该为空，images.txt 文件中每隔一行为空，用于后续存放提取的特征点。有关稀疏模型结构的更多信息，可以参考这篇文章。
本文共计718个文字，预计阅读时间需要3分钟。
在已知相机位姿的情况下，若对场景进行模糊/加密的重建，需要手动创建模糊模型。具体操作如下：
在新建的文件夹中创建以下文件：- cameras.txt- points3D.txt- images.txt
文件夹路径：path/to/manually/created/sparse/model
如果在已知相机位姿情况进行场景的稀疏/稠密重建，需要手动创建稀疏模型。即在一个新文件夹中创建cameras.txt, points3D.txt 和 images.txt。
+── path/to/manually/created/sparse/model
│ +── cameras.txt
│ +── images.txt
│ +── points3D.txt
其中 points3D.txt 文件应该为空，images.txt 文件中每隔一行为空，用于后续存放提取的特征点。有关稀疏模型结构的更多信息，可以参考这篇文章。