如何撰写一个包含长尾关键词的学习报告？

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从零开始学习单片机，跟随教程，观看江协科技的网课。无需曲折路径。博主的教导让单片机学习不深奥。前几章只需跟随视频中的老师节奏。无需不。

自从开始学习单片机，就跟着学长的指导，看江协科技的网课学。可以说是没走弯路。

博主的教学让单片机的学习并不深奥。在前几章节中，只要紧跟视频中老师的节奏。就没有什么不理解的内容。但直到学到定时器这一块，的确是要比延时函数用起来方便得多，不会遇到卡在某一阶段的情况。但在看视频过程中，弹幕的叫难的确有令我感到恐慌。在第一次观看视频中，我对于定时器的配置还算理解，但直到后面搭配中断函数使用时便叫我犯了难。

后面，我听从博主的建议，先去看了一遍参考手册，对知识点做了一些整理和记录，再次观看视频的时候就又加深了理解。最后请教了一下学长，才知道尽量不要在中断函数里面写控制函数。可以在主程序里面引用中断，加一个if判断。

if (delay_500ms_flag == 1) { delay_500ms_flag = 0; if(LEDMode==1) P2=_crol_(P2,1); if(LEDMode==2) P2=_cror_(P2,2);

之后就开始接触到了，小车模型。首先让小车转动起来。在B站上搜了很多关于L289N芯片的介绍，并且学习芯片与电机、单片机的连线方法。光是接线就耗费了大半个星期的时间。最后将线连接好，就可以开始学习编写程序。

最开始让小车简单行驶，先定义管脚位点，在电机的两个引脚上，分别接一个高电平、一个低电平，形成一个电流，从而使电机转动。控制两个引脚的高低电频变化，可以使轮子进行正转和倒转。