如何用MyBatis动态SQL构建长尾关键词查询语句？

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sql从userinfo表和roles表连接查询，以roles表的主键r.id作为连接条件，并将r.id和r.name分别别名为rinfo.id和rinfo.name。然后，选择所有字段。接着，从userinfo表中选择所有记录。最后，从userinfo表中选择id等于特定值的记录。