如何用OpenCV实现复杂场景下的车道线检测？

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基于OpenCV的车辆道线检测，内容概述如下：- 原理： - 算法基本思想说明： - 传统的车辆道线检测，多数基于霍夫直线检测，但存在较大误差； - 实际应用中，霍夫直线拟合容量容易受到限制。

基于opencv的车道线检测，供大家参考，具体内容如下

原理：

算法基本思想说明：

传统的车道线检测，多数是基于霍夫直线检测，其实这个里面有个很大的误区，霍夫直线拟合容易受到各种噪声干扰，直接运用有时候效果不好，更多的时候通过霍夫直线检测进行初步的筛选，然后再有针对性的进行直线拟合，根据拟合的直线四个点坐标，绘制出车道线，这种方式可以有效避免霍夫直线拟合不良后果，是一种更加稳定的车道线检测方法，在实际项目中，可以选择两种方法并行，在计算出结果后进行叠加或者对比提取，今天分享的案例主要是绕开了霍夫直线检测，通过对二值图像进行轮廓分析与几何分析，提取到相关的车道线信息、然后进行特定区域的像素扫描，拟合生成直线方程，确定四个点绘制出车道线，对连续的视频来说，如果某一帧无法正常检测，就可以通过缓存来替代绘制，从而实现在视频车道线检测中实时可靠。