rosbag遍历数据时出现(unicode错误)该如何解决？

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主题：记录ROS系统Bag文件，Python ROSbag包使用指南

前言：本指南针对ROS系统中的Bag文件记录，介绍如何使用Python的rosbag包进行数据提取，包括按不同起止时间和Topic进行查询。

然而，存在一些问题：某些Topic可以使用rosbag读取，但不能遍历，存在解码错误。原因可能是数据格式不匹配或文件损坏。

主题：

前言

针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。

然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释, 这个可以在函数生成的temp.py中看到。

python提取bag文件时发生解码错误:

unicode error) 'utf-8' codec can't decode byte 0xcd in position 31: invalid continuation byte

编译环境：windows visual studio2019，pycharm也有如此问题，即使将file encoding 改成其它编码方式，如GB2312也不行

解决方法：

使用linux环境下的python提取，即可避免此解码问题

本人使用ubuntu下的pycharm进行提取，即可正常进行。