RT-Thread的线程管理机制是怎样的？

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一、概述这是我在学习RT-Thread线程管理过程中记录的笔记，方便自己查看，仅供参考。如有不对之处，请各位大师指出。

二、内容想要了解更详细的内容，请浏览官方文档《线程管理》+下图。

一、概述

这是我学习RT-Thread线程管理过程中记录的笔记，方便自己查看，仅供参考，有什么不对的地方忘各位大佬指出。想要了解更详细的内容，请浏览官方文档“线程管理”

如下图所示，一个子任务不间断地读取传感器数据，并将数据写到共享内存中，另外一个子任务周期性的从共享内存中读取数据，并将传感器数据输出到显示屏上。

这是一个简单的应用场景，可以理解为一个线程负责生产数据，一个线程负责消费数据，这样即可提高代码的执行速度，也大大的优化的程序代码。

在 RT-Thread 中，子任务对应的程序实体就是线程，线程是实现任务的载体，也是 RT-Thread 中最基本的调度单位，当线程运行时，它会认为自己是以独占 CPU 的方式在运行。

二、线程管理的功能特点

RT-Thread 线程管理的主要功能是对线程进行管理和调度，系统中总共存在两类线程，分别是系统线程和用户线程，系统线程是由 RT-Thread 内核创建的线程，用户线程是由应用程序创建的线程，这两类线程都会从内核对象容器中分配线程对象，当线程被删除时，也会被从对象容器中删除，如下图所示，每个线程都有重要的属性，如线程控制块、线程栈、入口函数等。

• RT-Thread 的线程调度器是抢占式的。

• 当优先级高的线程就绪时，即可立刻得到了 CPU 的使用权。

• 可以通过中断服务程序，使优先级高的线程就绪，并立即运行。