如何使用OpenCV3C语言实现SURF特征检测算法？

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SURF是一种加速鲁棒特征，可用于对象定位、识别、3D重建、对象跟踪和提取兴趣点等。工作原理：1. 选择图像中的POI（兴趣点）Hessian矩阵；2. 在不直接计算的情况下，进行下一步操作。

SURF即Speeded Up Robust Features加速鲁棒特征；

SURF可以用于对象定位和识别、人脸识别、3D重建、对象跟踪和提取兴趣点等。

工作原理：

1、选择图像中POI(Points of Interest) Hessian Matrix;

2、在不同的尺度空间发现关键点，非最大信号压制;

3、发现特征点方法、旋转不变性要求;

4、生成特征向量;

类SURF中成员函数create()参数说明：

static Ptr<SURF> create( double hessianThreshold=100,//SURF中使用的hessian关键点检测器的阈值 int nOctaves = 4, //关键点检测器将使用的金字塔组数量 int nOctaveLayers = 3,//高斯金字塔每个组内图像的层数 bool extended = false, //扩展描述符标志（true使用扩展的128个元素的描述符，false使用64个元素的描述符） bool upright = false//旋转的特征标志（true不计算方向，false计算方向） );

函数detect()用来检测图像或图像集中的关键点。