如何实现模糊PID控制C代码编写？

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PID大师家们都很熟悉了，这里不多谈了。模型控制可以看看一些网站的相关视频，比如这个【入门】智能控制 | 20分钟搞定模型控制，下面的代码来自github。我主要对github上的代码进行了一些修改。

PID大家都非常熟悉了，这里就不多谈了，模糊控制可以看一下B站的相关视频，比如这个智能控制 | 20分钟搞定模糊控制

下面的代码来自github，我主要对github的代码进行了一些修改，优化了结果。