Bezier贝塞尔曲线如何优化路径规划效果？

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前言：之前已被安排了活力，一个区域机器运动控制的工作。大致是一个机器位于一个极限区域时，需进入一个特殊机制，使机器能安全地走出。其中用到了Bezier曲线进行路径规划。

前言

之前被安排了活，一个局部区域机器运动控制的工作，大致是一个机器位于一个极限区域时候，机器要进入一个特殊的机制，使得机器可以安全的走出来。其中用到了bezier曲线进行优化路径，今天写一下，正好也给大家分享一下工作和实践的情况。