Freertos中如何进行调度器启动过程解析？

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前言+本节主要讲解启动调度器。+这些都与硬件相关，因此会分为两条线进行：POSIX和Cortex-M3。+原文：李志明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.+5.1+调度器的基本概念+5.1.1+调度器

前言

本节主要讲解启动调度器。

这些都是与硬件相关，所以会分两条线走：posix和cortex m3。

原文：李柱明博客：www.cnblogs.com/lizhuming/p/16076476.html

5.1 调度器的基本概念 5.1.1 调度器

调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的任务。

调度器特点：

1. 调度器可以区分就绪态任务和挂起任务。
2. 调度器可以选择就绪态中的一个任务，然后激活它。
3. 不同调度器之间最大的区别就是如何分配就绪态任务间的完成时间。

嵌入式实时操作系统的核心就是调度器和任务切换：

• 调度器的核心就是调度算法。
• 任务切换是基于硬件内核架构实现。

5.1.2 抢占式调度

抢占式调度：

• 每个任务都被分配了不同的优先级，抢占式调度器会获得就绪列表中优先级最高的任务，并运行这个任务。
• 在FreeRTOS系统中除了中断处理函数、调度器上锁部分的代码和禁止中断的代码是不可抢占的之外，系统的其他部分都是可以抢占的。

5.1.3 时间片调度

最常用的的时间片调度算法就是Round-robin调度算法，这种调度算法可以用于抢占式或者合作式的多任务中。