如何通过Scene Transformer架构预测未来轨迹的论文阅读？

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ICLR 2022：场景转换器——预测多个代理未来轨迹的统一架构作者：Waymo引用来源：openreview链接：https://openreview.net/forum?id=Wm3EA5OlHsG摘要：本文提出了一种名为场景转换器的统一架构，用于预测多个代理的未来轨迹。该架构在ICLR 2022上发表，由Waymo团队开发，并在openreview上进行讨论。