如何使用Java访问jar包之外的资源文件？

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在使用 jar 执行 Java 代码时，一个需求是从 jar 包所在目录的同级目录下读取配置文件。网上找到的方法感觉都比较复杂，以下简要总结：

以 classpath 开头的 URL 表示该配置文件的位置，例如：classpath:config.properties

这种方式表示配置文件位于当前 classpath 中，通常是 jar 包所在目录的同级目录下。