如何详细对接Android平台GB28181设备的PTZ指令在接入端？

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PTZCmd实现背景及内容概要：探讨Android平台GB28181设备接入模块的球机/云台控制探究。涉及Android平台国标GB28181设备接入时，PTZ控制是否需要处理，若处理，难度如何？首先需明确PTZ控制是否需要处理的必要性。

PTZCmd实现背景

上一篇blog“Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究”谈到，Android平台做国标GB28181设备接入端的时候，PTZ控制要不要处理？如果处理，难度大不大？

首先说要不要处理：如果只是做执法记录仪相关，Android终端作为数据采集模块，一般不具备云台上下、左右指令控制能力，但有一点，镜头的变倍（Zoom），如果有诉求的话，还是有技术必要性，特别是国标平台终端，对前端设备细节感兴趣的时候，可以通过Zoom In、Zoom Out来调整Android GB28181设备接入终端，实现摄像头的变焦。

其次，我们说一下技术实现难度：需要明确的一点是，目标设备不发送应答命令，所以实现起来，对我们已经有扩展性非常好的技术框架来说，难度不太大，如果从头实现，相对麻烦一些。

PTZ指令我们之前有提到过，如下图所示，Bit5和 Bit4不应同时为1，Bit3和 Bit2不应同时为1；Bit1和 Bit0不应同 时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。

技术实现细节

GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可。