基于联邦滤波算法，滤波跟踪如何实现惯性GPS与地磁组合导航仿真？

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1. 简介及设计设计了一种基于INS/GPS组合导航系统，实时监测GPS位置和速度，通过降低单个滤波器的维度，形成两个局部滤波器。主滤波器融合局部滤波器状态估计，实现整个组合导航系统的精度提升。