如何优化CAN总线收发节点设计？

本文共计6009个文字，预计阅读时间需要25分钟。

CAN总线收发节点设计写在前面，这是微型接口的一个项目作业。这部分时间一直在宿舍隔离，没有进行实际的焊接和测试，但原理和代码已在学习笔记本上验证过。设计目标：CAN在工业现场大用。

CAN总线收发节点设计 写在前面

这是微机接口的一个项目作业。
这段时间一直在宿舍隔离，没办法进行焊接和测试，但原理和代码已经在学习板子上经过验证。

设计目标

CAN在工业现场大量应用，尤其是汽车工业，设计一种CAN总线收发节点，该节点自身带8路模拟信号采集，采集结果通过CAN总线发送到上位机并显示。

技术要求

（1）系统以51单片机为控制器，和具有CAN接口的器件能通信；

（2）CAN控制器用SJA1000，总线收发器用PCA82C250；

（3）节点带8路模拟信号采集，信号范围0-5V；

（4）用USB转CAN模块，通过USB口接收CAN节点发送的数据，验证结果是否正确。

提交材料

（1）提交纸质版设计报告1份（包括测量原理、主要电路设计、主要器件选型、程序设计原理、关键程序设计举例等）；

（2）电子版设计报告、系统电气原理图、完整的程序代码

（3）提交实物1套，能现场演示（所需的can调试助手 can总线分析仪可以找我）；

（4）该题目4人完成（1人负责硬件设计、1人负责单片机软件设计、1人负责调试、1人负责设计报告的整理编辑以及答辩PPT制作），在设计报告上写清楚每人所承担的工作。