如何利用Matlab源码实现基于最小半径的泊车运动学仿真？

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1. 简介+近年来，智能化自动驾驶技术不断发展。文章针对自动泊车轨迹速率过大、速率不连续和车辆起始位置等问题，提出了一种最小半幅自动泊车方法。

2. 部分+

1 简介

近年来,智能化的自动泊车技术不断发展.文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大,曲率不连续和泊车起始位置,车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了最小半径自动平行泊车方法。