基于RRT算法的PRM路径规划避障方法，Matlab代码实现疑问？
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1+简介+移动机器人运动规划技术移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一，路径规划技术是导航技术研究的关键课题。路径规划的任务是：根据一定的评价准则（如距离最短、时间最短、效率最高等）来确定移动机器人从起始位置到目标位置的运动轨迹。
1 简介
移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一,而路径规划技术是导航技术研究的一个关键课题.路径规划的任务是:依据一定的评价准则(如距离最短,时间最短,工作代价最小等等),在一个存在障碍物的工作环境内,寻求一条从初始点开始到目标点结束的较优的无碰撞路径.本文旨在结合实际环境基于快速扩展随机树(Rapidly-Exploring Random Tree, RRT)算法实现自主移动机器人的路径规划。
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1+简介+移动机器人运动规划技术移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一，路径规划技术是导航技术研究的关键课题。路径规划的任务是：根据一定的评价准则（如距离最短、时间最短、效率最高等）来确定移动机器人从起始位置到目标位置的运动轨迹。
1 简介
移动机器人运动规划技术是自主移动机器人导航的核心技术之一,而路径规划技术是导航技术研究的一个关键课题.路径规划的任务是:依据一定的评价准则(如距离最短,时间最短,工作代价最小等等),在一个存在障碍物的工作环境内,寻求一条从初始点开始到目标点结束的较优的无碰撞路径.本文旨在结合实际环境基于快速扩展随机树(Rapidly-Exploring Random Tree, RRT)算法实现自主移动机器人的路径规划。