机器人控制器编程实践指导书新版-实践六：如何实现LCD液晶显示（点阵）编程？

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适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年前使用版本。

6.1 实践目的：使用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测的数值进行显示。

6.2 实践设备：PC机一台，Arduino[ESP32]开发板及配套软件等。

适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。

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6.1 实践目的

• 运用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测的数值进行显示。

6.2 实践设备

• PC机一台
• Arduino[ESP32]开发板及配件等
• 万用表和示波器等

6.3 实践原理

• 初级：无
• 中级：

将滑动变阻器阻值发送到液晶显示。

示意图

原理图

高级：无

6.4 实践内容

阅读6.3中示意图、原理图和代码，在Arduino[ESP32]平台上完成实践。

6.5 实践问题

将旋钮替换为温度或空气质量传感器，是否需要修改代码实现温度和空气质量的检测呢？

需要。