Linux环境下如何实现CAN设备模拟功能？

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前言：在使用socketCan的过程中，有时会遇到没有CAN接口设备的情况，但需要测试CAN接口程序是否存在问题。此时，需要系统模拟生成CAN设备。本文将介绍在Linux平台上模拟生成CAN设备的方法。

实现步骤：

1.安装必要的软件包

bashsudo apt-get install slcan

2.创建CAN设备

bashsudo slcan -c can0

3.检查CAN设备是否创建成功

bashls /dev | grep can0

4.使用socketCan测试程序

bashsudo can-test -c can0

前言

使用socketCan的过程中有时候没有can接口设备，但是需要测试一下can接口程序是否有问题，

此时需要系统模拟生成can设备，本文介绍linux平台模拟生成CAN设备的方法。

实现步骤

1.安装socketCan的驱动和can-utils的源码，具体可参考​​here​​(2-3-6)；

2.加载虚拟CAN设备；

操作方法如下：

1) sudo modprobe vcan

2) sudo ip link add dev vcan0 type vcan

3) sudo ip link set up vcan0

3.测试；

3.1使用命令行ifconfig查看是否加载虚拟CAN设备；

ifconfig

3.2测试能否正确发送和接收数据；

cansend vcan0 123#abcd1234
or
candump vcan0

参考

1.​​linux模拟生成CAN设备​​；

2.​​stack-overflow-How to create virtual CAN port on linux​​；

3.​​测试收发功能​​；

完