如何将three.js中的欧拉角和四元数转换及运用到三维场景中？

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前言：这篇短文首先介绍欧拉角和四元数，这是老生常谈的话题。由于篇幅限制，我将不多说，仅简要介绍使用方法。

1. 欧拉角（Euler Angle） 欧拉角描述了一个旋转变换，可以表示为三个连续的旋转，分别绕X、Y、Z轴旋转。其描述方法如下：

前言

这篇郭先生就来说说欧拉角和四元数，欧拉角和四元数的优缺点是老生常谈的话题了，使用条件我就不多说了，我只说一下使用方法。

1. 欧拉角（Euler）

欧拉角描述一个旋转变换，通过指定轴顺序和其各个轴向上的指定旋转角度来旋转一个物体。下面我们开看看它的方法

1. set( x: number, y: number, z: number, order?: string ): Euler

x - 用弧度表示x轴旋转量。y - 用弧度表示y轴旋转量。z - 用弧度表示z轴旋转量。order - (optional) 表示旋转顺序的字符串。设置该欧拉变换的角度和旋转顺序 order。

2. clone(): this

返回一个与当前参数相同的新欧拉角。