Separation Steering算法如何将重叠房间聚集成角落？

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我正在尝试实现一个地下城生成算法（此处展示和此处演示），该算法涉及生成包含随机数量的单元格的重叠地图。随后，将使用细粒度推进/分离然后将连接。目前，原始海报/作者描述他正在使用分离指引。