如何高效地将Lua脚本与C共享库进行无缝对接？

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来自更多Python和CTYPES背景的我，目前正在尝试找出从Lua脚本调用标准C共享库的最佳方法。我曾听说过异形（http://alien.luaforge.net/），但不确定它是否是最新的，或是否定期更新。