如何通过轨道模式精确读取光盘内容？

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如何以传统方式读取光盘？在磁盘（FAT文件系统）中存储数据有固定的格式，从哪个区域哪个字节开始记录目录是可以确定的，那么在光盘上呢？光盘使用CDFS文件系统，与硬盘类似。