如何将嵌套数组转换成一维数组？

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数组扁平化：将多维数组转换为一维数组。例如，对于数组 `a=[[1, [2, [3, 4]]], 5, 6]`，我们希望将其转换为 `[1, 2, 3, 4, 5, 6]`。