微信小程序自定义导航栏实例代码如何编写？

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背景：在进行快狗打车小程序开发时，关于默认导航栏的问题，我们遇到了以下问题：

1. Android、iOS手机对于页面title的显示不一致；

2.安卓title的显示不居中；

3.页面的title只支持纯文本级别的样式控制。