如何巧妙应对go grpc连接重置为对等方的问题，实现稳定通信？

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最近添加了新功能，用户直接通过grpc+stream的方式向服务端发送数据。偶尔会收到错误。现象如下：+ 已建立连接，并持续使用。+ 突然client.Send返回eof。+ 客户端报错： 连接已关闭。

最近添哥一直反映，他手下的设备以grpc stream的方式向我服务端发送数据。偶然会收到错误。现象如下：

1. 连接已经建立了一段时间，正常使用。
2. 突然client.Send 返回 eof。
3. 客户端有报错：connection reset by peer
4. 在服务端找到错误：context canceled

这里不得不提一下，客户端上报到服务的网络环境并不是很好，而且服务端每个进程有数十万个协程在运行，处理上十万条grpc stream。

选取了几个设备在服务端与客户端tcpdump，通过七七四十九天，终于捕获到了异常时的抓包。

现象：

1. 正常情况下，服务端客户端定期互Ping。
2. 当异常时，在服务端/客户端的抓包会发现Ping包未回。很快连接断开。

猜测和grpc keepalive功能有关。