如何通过Ruby on Rails和Heroku将数据库数据导出并导入到本地数据库？

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我正在尝试从Heroku上获取数据库，并将其数据保存到本地数据库中。当我尝试使用命令`heroku db:pull`并确认应用名称后，我得到了以下信息：`! db:push 和 db:pull 已被移除，并替换为 pg:pull`。