如何用C语言实现长尾词的发布者-订阅者模式？

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摘要：节点（Node.js）是通过ROS（机器人操作系统）和图通信进行通信的可执行进程。本文分享自华为云社区《编写一个简单的发布者和订阅者》文章，作者：MAVER1CK。

目录：[1. 简介][2. ROS和Node.js简介][3. 发布者和订阅者基本概念][4. 编写简单的发布者和订阅者][5. 总结]

摘要：节点（Node）是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。

本文分享自华为云社区《编写一个简单的发布者和订阅者》，作者： MAVER1CK 。

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参考官方文档：Writing a simple publisher and subscriber (C++)

背景

节点（Node）是通过 ROS 图进行通信的可执行进程。 在本教程中，节点将通过话题（Topic）以字符串消息的形式相互传递信息。 这里使用的例子是一个简单的“talker”和“listener”系统； 一个节点发布数据，另一个节点订阅该话题，以便它可以接收该数据。 可以在此处找到这些示例中使用的代码。

1.创建一个包

打开一个新的终端然后source你的ROS 2安装，以便ros2命令可以正常使用：

source /opt/ros/humble/setup.bash

回顾一下，包应该在src目录下创建，而不是在工作区的根目录下。